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两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通......
广角相机以其能提供更大的视场而得到了广泛的应用，但因较大的视场角使相机的畸变加重，为了更加真实反映客观世界，需对广角相机进行畸......
为保障靶场飞行试验的安全性，安控系统在多个重要靶机项目中得到了成功应用。安控器是安控系统的核心部件，目前其地面检测以人工方式......
目前,很多针对SINS/GNSS组合导航系统的研究均采用高精度的惯性测量单元作为数据采集单元,但高性能的传感器单元也意味着更加高昂......
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随着工业的不断发展和经济水平的不断提高,汽车保有量大幅增加,其又增大了交通事故和交通违法的发生频次。为遏制这一情况恶化,我......
人们对更加便捷高效的智能家居的需求与日俱增，但目前的智能家居系统在拓展性、移动性、人性化等方面仍存在不足，尤其是因使用不同的......
介绍一种适用于重载场合的高性能电机软起动控制器,控制器采用了双ARM结构,其中人机界面使用3.2寸彩色显示屏,并移植ucOS操作系统......
近年来，以视觉传感器为主导的同时定位与建图（SLAM）方法得到广泛关注与研究，但因定位的实时性和精度需保证一定的视觉计算和地图刷新频......
针对传统冲击波测试方法不能获得准确的冲击波压力曲线和电测法在复杂的试验环境中系统调试、安装不便以及人员安全性的问题，提出基......
提出一种新型的图像识别门禁方案。该方案基于OpenCV算法识别人脸信息、手势信息。利用红外测温模块采集温度，将ARM平台作为主控，实......
传统的电子设备机柜降温都采用压缩机加冷媒的制冷方式，同时也带来环境污染、噪声高、体积大等问题，利用电子半导体制冷技术，可使得物......
为了节省机器人开发的成本和功耗，工业领域一般采用非ROS系统开发机器人，本文阐述的仓储物流机器人的设计基于ARM架构的S5PV210的CPU......
介绍了一种基于Zynq-7010的光电编码器数据采集系统的设计方法。讲述了该数据采集系统的总体设计原理与实现，讨论了滤波模块、计数......
智能家居系统利用先进的计算机技术、网络通讯技术,将与家居生活有关的各种子系统有机地结合在一起,通过网络化综合智能控制和管理......
针对其他非接触式雷达在复杂环境下抗干扰能力差及传统毫米波雷达结构复杂等问题，提出了一种基于FMCW的V波段高精度雷达传感器测距......
期刊
大部分的机器人设计都是基于ROS系统,该系统的优点是功能丰富、设计快速,缺点是设计的硬件成本高、功耗高,ROS系统庞大,实时性不高......
电力线载波通信（Power Line Communication,PLC）系统的信号调制传输模型常使用基于快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform,FFT）的正交......
近年来,随着经济的不断发展、恩格尔系数的不断提升,人们对生活品质的要求也逐步提升,数据显示,我国居民对肉制品的需求正在快速增......
城市园林废弃物处理方案中，发酵处理是一个重要方式。大基地、工厂化发酵方式进行生物垃圾再处理，具有良好的园林废弃物规模化处理价......
许多早期汽车的电动车窗不具备车窗防夹功能,致使车窗夹人事故时有发生。因此,论文设计了一种车窗防夹系统,可以在原电动车窗基础......
本文设计了一套基于红外测温技术和人脸识别技术的门禁系统，系统硬件主要由ARM处理器、GY-MCU90614型红外温度传感器、OpenMV模块、......
本文设计了一种基于ARM的智能电表系统,该系统集通信技术、集成嵌入技术和计量技术等多种技术于一体,具有实时性强、功耗低、建设......
采用先进微机电系统MEMS（Micro Electromechanical System）惯导技术、ARM（Advanced RISC Machine）处理器嵌入式技术、WiFi无线传输技术......
物联网技术的发展为智能化的家电控制提供了新的发展机遇。该文将语音识别技术应用于家电控制系统中，采用ARM芯片作为主控芯片，设计......
桥梁作为重要的交通枢纽,随着施工所需的建筑结构形式日益复杂及跨度的不断提高,其结构安全的有效监测成为桥梁领域的研究热点。由......
随着国内低空空域的不断开放,如何监测管理低空飞行的无人机是一个十分值得研究且具有挑战性的内容。由于红外图像传感器具备全天......
学位
随着能源与电力技术的快速发展,大量分布式新能源和负载接入电网,人们对高质量电能的需求越来越高,电能质量成为人们关注的热点。......
通过对国产CPU进行了研究,介绍了目前国产CPU的发展情况.选取了基于ARM架构的某款国产CPU Hi1616,使用国际权威的CPU性能测试工具S......
期刊
选矿生产现场环境复杂多变,矿浆浓度检测存在矿浆粒度和矿浆浓度分布不均匀等问题,若用传统的矿浆浓度检测仪表测量,往往会出现较......
通过应用嵌入式系统搭建智能数据处理终端,能够显著提高数据处理效率,保障数据处理精确度.而在IEC61850标准要求下,使用移植嵌入式......
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